Aunque ya te lo ha explicado Seoane, un ejemplo de lo que pides, basado en la propia ayuda de Delphi:
Código Delphi
[-]procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
Canvas.Brush.Color := clRed;
Canvas.Polygon([Point(10, 10), Point(30, 10),
Point(130, 30), Point(240, 120)]);
end;
Un Saludo.