Podes de una vez relacionar las dos tablas en un solo query mediante un join, dejando la propiedad DataSource a nil.
algo como:
Código SQL
[-]
select v.fecha, i.descripcion, v.cantidad, i.costo, v.cantidad * i.costo total
from venta v
inner join inventario i
on i.id_producto = v.id_producto
where tus condiciones
Hasta luego.
