HTML y XML son equivalentes, en el sentido en que ambos son lenguajes de marcas (tag's).
XML es mas generico, ya que es un lenguaje "extensible", o sea, que puedes definirte tus propias etiquetas, las cuales no tienen ningun sentido salvo el que tu mismo le des (<body> no significa nada, asi como <b> o <p>). En fin, no veo forma de hacer una 'conversion' como tal, porque no existe diferencia alguna entre cualquiera de los dos tipos de 'formatos' (salvo que, como ya dijimos, en XML no tienen significado tus etiquetas)
Herramientas para trabajar XML desde delphi, vaya que las hay! Pero claro, eso dependera de la version de delphi que estes usando, porque por cada nueva version vienen nuevos componentes con mayores capacidades, pues la adopción (o boom, si se le quiere llamar) de XML como estandar para el tratamiento de datos no es muy vieja, sino mas bien reciente.