[lento manu]

Siendo haber descubierto este hilo tan tarde, pero en fin, ¡encuentras cuándo buscas! La suerte es que estaba aquí y con otro tema que había encontrado de Marco Cantu, he fabricado una nueva solución, sin que se bloquee la aplicación por el 'sleep'.

También he adaptado el mensaje diferenciándolo del Caption del form y dimensionando varias líneas.
El botton2 usa la Unit de Dec.
Gracias a todos por vuestras aportaciones.

Os pego el codigo de mi form por si a alguien le pueda valer:

Código Delphi [-]
unit Pal;

interface

uses
  Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
  Dialogs, StdCtrls, ExtCtrls;


type TMiTimer = class(TTimer)              // derivamos de TTimer
    private
       procedure Evento(Sender: TObject);  // nuevo procedimiento == declaración OnTimer
    end;


type
  TfPal = class(TForm)
    Button1: TButton;
    Button2: TButton;

    procedure Button1Click(Sender: TObject);
    procedure Button2Click(Sender: TObject);
  private
    { Private declarations }
  public
    { Public declarations }
    procedure MsgPopup(const titulo, msg:string; const wait: integer);
    
  end;

var
  fPal: TfPal;
  //Timer:TMiTimer;
  Timer: TMiTimer;
  fmMsg: TForm;

implementation

uses UMsgPopup;

   //procedimiento TMiTimer:

   procedure TMiTimer.Evento(Sender: TObject);
   begin
       FreeAndNil(fmMsg);
   end;

{$R *.dfm}


procedure TfPal.MsgPopup(const titulo, msg:string; const wait: integer);
var
   i,max: integer;
   lbMsg: TLabel;
   panel: TRect;
   L: byte;
   function Lineas(const msg: string): byte;
   var
       I,C: Byte;
       S: string;
   begin
       I:= 0;
       S:= msg;
       C:= pos(#13,S);
       while C > 0 do
       begin
          Inc(I);
          S:= Copy (S, C+1, length(S));
          C:= pos(#13,S);
       end;
   result:= I;
   end;
begin
   fmMsg := TForm.Create(nil);
   try
      with fmMsg do
      begin
          Width := 350;
          L:= Lineas(msg);
          if  L = 0 then
             Height := 110
          else
             Height:= 70 + 60 * L;
          Color := clWhite;
          Caption:=' '+ titulo;
          SystemParametersInfo(48, 0, @panel, 0);
          Top := panel.Bottom;
          BorderStyle := bsToolWindow;
          FormStyle := fsStayOnTop;
          lbMsg:=TLabel.Create(fmMsg);

          //añadimos objeto Timer con nuevo Evento
          Timer:= TMiTimer.Create(fmMsg);
          Timer.Enabled:= False;
          Timer.Interval:= wait;

          Left := panel.Right-fmMsg.Width-2;
          max :=panel.Bottom-fmMsg.Height-2;
          with lbMsg do
          begin
              Top := 30;
              Left := 10;
              Height:=30;
              Parent := fmMsg;
              //AutoSize a True para imprimir multilinea:
              AutoSize := True;
              Caption := msg;
              Font.Size := 14;
              Font.Name := 'Arial';
              Font.Color := clRed;
              Alignment:= taCenter;
              Font.Style:=[fsBold];
              Width := fmMsg.Width;
          end;

          Show;
          i := Top;
          while(i>=max)do
          begin
              Top := i;
              Dec(i,2);
              Refresh ;
          end;
      end;
   finally
      //Sleep(wait);
      //fmMsg.Free;
      //para evitar la aplicación se bloquee;
      Timer.Enabled:= True;
      Timer.OnTimer := Timer.Evento;
   end;
end;

procedure TfPal.Button1Click(Sender: TObject);
var
   Mensaje: string;
begin
    Mensaje:= 'Mensaje desde fPal'+#13+
              'por 5 seg' +#13+
              'y tres líneas';
    MsgPopup('Mensaje Título', Mensaje , 5000);
end;

procedure TfPal.Button2Click(Sender: TObject);
var
   Mensaje: string;
begin
    Mensaje:= 'Mensaje desde Unit'+#13+
              'sólo 3 seg y 2 líneas';
    Msn('Mensaje Título', Mensaje , 3000);
end;

end.

¡Feliz año!