Bienvenido a clubDelphi
gerasA
Te invito a leer
la guía de estilo que rige estos foros (te ahorrará confusiones y problemas

).
En cuanto a tu duda, usa parámetros en el SQL y que delphi se las arregle con tu motor de bases de datos:
Código Delphi
[-]
query1.sql.text := ' select * from tabla where fecha > :Fini'
query1.parambyname('Fini').AsDate := Trunc(datetimepicer1.date);
query1.Open;
El uso de "Trunc" es para quitar la porción de hora.
Como sabrás, el tipo TDateTime es un número real, la parte entera expresa los días que han pasado desde el calendario base (31/12/1899) hasta hoy. La parte fraccionaria, corresponde a los milisegundos que han pasado desde la media noche.
Saludos