Instalar webmin en ubuntu:
http://www.ecualug.org/?q=2006/01/12...bmin_en_ubuntu
Aunque yo prefiero hacerlo personalmente mediante ssh. Sólo has de instalar en el servidor opensshserver y tú debes usar en el cliente opensshclient (aptitude install opensshserver y atitude install opensshclient, respectivamente).
También puedes usar cualquier cilente de ssh.
Y no olvides redirecciona el puerto en el router hacia el servidor (creo que el 22).
Y tampoco olvides poner una buen password, por supuesto.
También puedes usar putty, como comenta
poliburro, que existe para linux, windows, etc.