Hola Besto,
Soy novato en esto de los lectores de banda magnética. En el que yo utilizo, se especificaba en la documentación que era compatible un modelo muy extendido: msr206;
A partir de ahí, localicé la documentación para msr206 y funcionó con el lector / grabador que yo tengo;
Te dejo la dirección de este documento por si quieres echarle un vistazo.
www.ute.com/files/manuals/36_msr206progman.pdf
A pertir de la página 10 se especifican los comandos que soporta.
Espero que te ayude.
Ante cualquier duda, consulta sin problemas.
Un Saludo.