Hola,
si lo que necesitas es pasar un valor de fecha, lo más recomendado en usar siempre parámetros, estos no daran en la vida dolores de cabeza.
Código SQL
[-]update mitabla set mifecha = :mifecha
en delphi
Código Delphi
[-]MiDataSet.ParamByname('mifecha').AsDateTime := dFechaTiempo
Un saludo