Las impresoras EPSON tienen un lenguaje llamado ESC/POS para manipular sus impresoras, sin embargo aun aceptan codigos de control ASCII para algunas funciones.
Cita:
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FF (Form Feed - Alimenta Forma) / ASCII 12 / Hex 0C
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Puedes buscar en la pagina de EPSON por la lista completa de comandos de sus impresoras.
Edito: He subido al ftp del club delphi un manualillo con los codigos de epson.