Pues lo mas sencillo es que preguntes a tu proveedor de internet (ISP) si tenes una IP publica. Si no la tenes, con seguridad te pueden asignar una, regularmente no gratis, eso si.
Luego, debes configurar tu firewall (en la màquina que responde al ip pùblico) para que todo el tràfico entrante al puerto que te interese sea redireccionado al ip de tu máquina en la red local. Y por último, mantener siempre tu máquina encendida y con el programa que implementa el servidor escuchando en el puerto. Eso es todo!
Espero haberme explicado bien.
Hasta luego.
