Específicamente en interbase no sé pero normalmente lo que tienes que hacer es un join:
Código:
SELECT
ing.*,
soc.nombre
FROM socios soc LEFT JOIN ingresos ing
ON (soc.id_socio = ing.id_socio)
La sintaxis específica quizá varíe pero el punto es que un LEFT JOIN incluye todos los registros de la tabla a la izquierda del join aun cuando no se relacionen con ningún registro en la otra tabla.
// Saludos