El form está en una unit. Tan sólo tienes que añadir esa unit a la uses del otro form.
Aunque ni si quiera eso es necesario, sencillamente, desde cualquier parte de form2 escribe:
Al darle a compilar, te saldrá un mensaje de Delphi preguntando si quieres añadir la unit. Tú sólo di que sí.
Salu2.