[[Crandel]]

Una forma facil es crear un label arriba del componete TShape.

Otra es crear una clase descendiente de TShape y agregar la propiedad text. Luego en su evento Pain lo escribis.

Algo asi:

Código Delphi [-]
  TMiShape = class (TShape)
  private
    FText: string;
    procedure SetText(value: string);
  protected
    procedure Paint; override;
  public
    property Text: string read FText write SetText;
  end;

...

procedure TMiShape.Paint;
begin
  inherited Paint;
  Canvas.TextOut(10,10, FText);
end;

procedure TMiShape.SetText(value: string);
begin
  FText := value;
  Invalidate;
end;

puede contener errores el codigo pero es la idea.