Bueno aqui les dejo la solucion para que en u nfuturo a laguien le sirva
Código SQL
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INSERT INTO MASTER ( MODELO, MARCA, DESCRIPCION, Precio, [PRECIO PUBLICO], Type, [Size], supplier, erate )
SELECT MASTER1.MODELO, MASTER1.MARCA, MASTER1.DESCRIPCION, MASTER1.Precio, MASTER1.[PRECIO PUBLICO], MASTER1.Type, MASTER1.Size, MASTER1.supplier, MASTER1.erate
FROM MASTER1 LEFT JOIN MASTER ON MASTER1.[MODELO] = MASTER.[MODELO]
WHERE (((MASTER.MODELO) Is Null));
Se me esta hacend costumbre responderme solo jaja