Cambia el self por el nombre del formulario y deberia funcionar bien.
Código Delphi
[-]procedure TFRM_CNSCliente.Grid_00DBTableViewDblClick(Sender: TObject);
begin
if not Assigned(FRM_MNTCliente) then
begin
FRM_MNTCliente := TFRM_MNTCliente.Create(Self);
FRM_MNTCliente.ActiveMdiChild;
FRM_MNTCliente.Close;
end;
end;