Lo primero es que tengas claro lo que podes conseguir. No se exactamente a que te referis con eso de "enviar mensajes".... Eso te lo dejo a vos...
Una vez has diseñado un protocolo para que tu servidor y cliente se comuniquen, podes usar las indy (TidTCPServer y TidTCPClient) para conectarlos en una red tcp. El que la dirección ip sea variable no necesariamente es problema, pues en la propiedad address podes poner el nombre del equipo. Eso si, la red tiene que estar bien configurada o las máquinas no se verán.
Las demos pueden aclararte muchas cosas... si tenes la paciencia de seguir su ejecución paso a paso con el debugger. La ayuda de las Indy, en lo personal, me parece muy completa, aunque no olvides que está constantemente en desarrollo y actualización y habrán secciones que no estarán completas hasta dentro de un tiempo. Afortunadamente para vos no es el caso de los componentes que te harán falta (en apariencia) esta vez..
Hasta luego.
