Pues podrias intentar algo asi:
Código Delphi
[-] cb2.Items.Add(inttostr(data.camionesCamion.value)+ ' - ' +data.camionesCHOFER.value);
Añades un separador ('-') entre los campos. Y luego para obtener el valor usas:
Código Delphi
[-]TutablaCamion.value := Copy(cb2.Text,1,Pos('-',cb2.text)-1);
Copias el texto del combobox desde la primera posicion hasta que encuentre el guion menos 1.
Saludos