[*Caro*]

Hola keys, puedes usar el evento OnMouseDown del StringGrid y su parametro Shift que te indica si se ha presionado el boton izquierdo o derecho del mouse, tiene mas opciones pero la que te interesa es ssRight.

Código Delphi [-]
procedure TForm1.StringGrid1MouseDown(Sender: TObject;
  Button: TMouseButton; Shift: TShiftState; X, Y: Integer);
var
 Col, Row: Integer;
begin
 if Shift = [ssRight] then
  begin
   StringGrid1.MouseToCell(X, Y, Col, Row);
   StringGrid1.Row := Row;
   StringGrid1.Col := Col;
  end;
end;

Saluditos