Hola avmm2004, para armar la consulta puedes ir piendo campo a campo y vas concatenando a tu consulta al igual que la tabla.
Y vas creando las columnas de tu DBGrid de esta forma:
Código Delphi
[-]
With DBGrid do
begin
With Columns.Add do
begin
FieldName := 'Campo1';
Title.Caption := 'TituloCampo1';
Columns[0].Title.Font.Color := 16777215;
Width := 100;
end;
With Columns.Add do
begin
FieldName := 'Campo2';
Title.Caption := 'TituloCampo2';
Columns[1].Title.Font.Color := 16777215;
Width := 100;
end;
...
...
...
Saluditos