Para empezar, la FK debe ser de Tabla2 a Tabla1...
Código SQL
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ALTER TABLE TABLA2
ADD CONTRAINT FK_ID FOIREIGN KEY (ID)
REFERENCES TABLA1 (ID)
ON DELETE CASCADE
ON UPDATE CASCADE
El error te está diciendo que no puede encontrar una PK (o índice unívoco) para el/los campos que quieres relacionar en la tabla contra la que haces la referencia.
Dinos si INSTALACIONES tiene muchos ELEMENTOS o si ELEMENTOS tiene muchas INSTALACIONES...
En el código que pones, parece ser que INSTALACIONES tiene muchos ELEMENTOS. Por lo tanto ELEMENTOS debería tener una PK del campo IDI.