[afxe]

Quizás peque de ignorante, pero creo que un Select no devuelver un valor, ni se puede evaluar como un resultado. Yo lo haría así:

 
AS
   DECLARE VARIABLE Valor FLOAT;
begin   
  if (New.costounitario <> Old.costounitario) then   begin      
           Insert Into Historicocostos (codigo, codigoproducto, costoanterior, costonuevo, fechacambio, UsuarioCambio) 
              values (Coalesce((Select Max(Codigo) from HistoricoCostos 
              where codigoproducto = new.codigo), 0) + 1, new.codigo, Old.costounitario, New.costounitario, current_date, New.UsuarioModificado);      
    New.ultimocosto = Old.costounitario;      
    if (New.costopromedio <> 0) then      
       begin        
         select avg(costonuevo) from historicocostos           
            where codigoproducto = New.codigo          
            into :Valor;         
         New.CostoPromedio = Valor;      
       end      
     else      
       begin         
         New.costopromedio = New.costounitario;      
       end   
    endend

Saludos