Viendo un mensaje de Andreano en PDM, donde requieren lo mismo que en este hilo, pues noté que realmente puede funcionar...
Una manera de lograr el cometido es colocando las gds32.dll correspondientes a cada motor en la carpeta bin de cada uno y no en el System32 de Windows (Me imagino que para estar mas seguros será mejor eliminar esa dll de ahí).
A parte de eso, es mas que conveniente trabajar con cada motor por distintos puertos, como ya lo ha comentado Casimiro y enecumene mas arriba en este mismo hilo
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