Hola Alexandro,
Lo que se podría hacer es que ligues tu query a un ClientDataSet y este a su vez sea el que alimente de datos a tiu grid y a tu reporte. Cuando el usuario seleccione un registro y quieras que el reporte nuestre solamente este, puedes usar la propiedad FilterText para filtrar la el CDS por el campo seleccionado y posteriormente aplicar el filtro con Filtered. De esa manera tu reporte solo mostrará el resultado del filtro.
Saludos
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