Hola,
Debería probar con el operador de igualdad, no de asignación:
Código Delphi
[-]
if RadioButton1.Checked = true then
Pero, aún se puede resumir, en este caso:
Código Delphi
[-]
if RadioButton1.Checked then
O bien:
Código Delphi
[-]
if not RadioButton1.Checked then