[donald shimoda]

Empezado por roman

Aquí un ejemplo, suponiendo que las fechas inicial y final las tomas de sendos DateTimePicker:

Creo que esta solución mas segura sobre el tipo de dato manejado

var
  Fecha, FechaFinal: TDate;

begin
  ZQuery1.SQL.Text := 'insert into tabla (empleado, fecha) values(:empleado, :fecha)';

  Fecha := DateTimePicker1.Date;
  FechaFinal := DateTimePicker2.Date;

  while (Fecha < FechaFinal) do
  begin
    ZQuery1.ParamByName('empleado').AsString := 'fernando';
    ZQuery1.ParamByName('fecha').AsDate := Fecha;
    ZQuery1.ExecSQL;
    IncDay(Fecha,1); 
  end;
end;

Mas detalles sobre la función IncDay aqui

HTH