Olee! torito!
un chascarrillo!
Delphi INCREIBLEMENTE no tiene un componente en la VCL para comunicacion serial (y al paso que va la comunicacion serie, creo que no va a hacer falta, todo se esta volviendo USB) sin embargo eso no te impide que uses MSComm (es un ActiveX) solo importalo, registralo y distribuyelo con tu aplicacion. Claro eso va a engordar tu distribucion.
Ahora bien existe una serie de componentes de pago y libres para comunicar nativamente a delphi con las interfaces seriales.
Biblioteca ComPort de Dejan Crnilla (sourceforge)
Biblioteca TAPRO tambien en Sourceforge
Biblioteca SerialNGB (no recuerdo la pagina es el Web home del Autor de esta biblioteca)
Todas estas son libres y cumplen tus necesidades. Personalmente uso la ComPort y no he tenido problemas con ella. Ademas hay un buen de hilos sobre ellas en el club. ¡Preguuuntamee!
Saludos!