En primer lugar ten en cuenta el direccionamiento que estás utilizando. Si utilizas routers para unir ambas sedes, estas deben pertenecer a subredes diferentes.
No conozco en profundidad la configuración de routers pero, como mínimo, tendras que activar los interfaces de F.O. que estás utilizando y configurarlos. Además, tendrás que decidir si va a utilizar protocolo de enrutamiento dinámico aunque, en este caso, supongo que valdría con rutas estáticas y para internet, ruta por defecto.
Los comandos de configuración dependerán de la marca del router utilizado.
En
http://www.videoaprendizaje.com/ puedes econtrar videotutoriales de programación de routers CISCO.
Saludos...