Gracias A todos por compartir y responder, la verdad son diferentes formas de hacerlo y me han dado nuevas perspectivas de programcion, lo resolvi con el codigo de
ecfisa pero tiene un pequeño detalle, que el evento se realiza para todas las columnas del stringGrid; como seria para hacerlo que solo cambie los puntos por las comas solo en una columna especifica.
Saludos....

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"Pedid, y se os dará; buscad, y hallaréis; llamad, y se os abrirá." Mt.7:7