Hola.
Prueba a ponerlo en el evento OnActivate del Formulario Principal.
Código:
procedure TMainForm.OnActivate
begin
TfrmAlbaranes.Create(Application);
MainForm.OnActivate := nil;
end;
NOTA : Como puedes ver, despues de crear el formulario hijo, elimino el evento OnActivate, puesto que solo queremos crear el Albaran en la carga de la aplicación, o sea la primera vez que se ejecuta ese evento.
Saludos.