ya lo solucioné logra restringir todas las teclas menos los números y las comas de esta forma (Aunque no era lo que queria me soluciona el problema):
Código Delphi
[-] procedure TForm13.Edit1KeyPress(Sender: TObject; var Key: Char);
begin
if not(Key in ['0'..'9',',',#8]) then
begin
Key:=#0;
end;
end;