Desconozco si Rational tendrá compatibilidad con Delphi. Nunca lo he usado.
Tampoco te sabría decir si es conveniente. En las últimas versiones de Delphi se ha añadido muchas funcionalidades CASEs. Tengo entendido que entre las funcionalidades está la posibilidad de crear algunos diagramas UML. Con modificar algo en el diagrama se actualiza en el código, y a la inversa también es posible.
Todo, sin necesidad de salir del IDE.
Si no usas las últimas versiones deberás emplear un software Externo. Se que hay, pero no recuerdo sus nombres. Lo he leído en un artículo.
Si sólo buscas obtener los diagramas de clases tal vez te interese un software un tanto básico:
ESSModel.
Saludos,