En las últimas versiones de BDS se puede escribir teniendo el foco sobre la paleta de componentes y se filtra el contenido.
En los delphis anteriores, se puede instalar cnPacks, que cuenta con un botón en la paleta de componentes que permite hacer eso mismo (filtrar por nombre de paleta o bien por el componente que buscas).
No es muy buena herrramienta

, porque desde que lo uso, ya no recuerdo en qué paleta está cada componente.... (y la verdad sea dicha, tampoco me importa el no recordarlo

).
Saludos