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Las barras no son más que paneles donde poner cosas y puedes poner tantas como quieras. Si quieres una sola, lo que tienes que hacer es borrar la que te sobre (clic derecho sobre la indeseada y seleccionar "Borrar este panel") y agregar en la otra lo que tenías en la que borres. Por ejemplo, si quieres agregar el menú de la barra superior a la barra inferior, das clic derecho en ésta y seleccionas "Añadir al panel..." y buscas en la lista la opción "Barra de menús". Ahí mismo verás que hay muchas cosas que puedes agregar a las barras (paneles) como la papelera, el reloj, y otras que no están de inicio como el clima.
En cuanto a las actualizaciones, yo normalmente espero a que ubuntu me avise que hay actualizaciones y dejo que haga todo.
// Saludos
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