[*Caro*]

Hola de nuevo, has probado lo que te puse , si quieres del campo nombre también, entonces tomas el valor de ese campo mas.

Código Delphi [-]
//En el evento Doble Click del dbGrid
procedure TForm1.DBGrid1DblClick(Sender: TObject);
begin
 FormB.Edit1.Text := DataSet.FieldByName('ID_Cliente').AsString;
 FormB.Edit2.Text := DataSet.FieldByName('NombCliente').AsString;
 FormB.ShowModal;
end;

Saluditos