Pones en la propiedad BorderStyle en None, WindowState en Maximized, FormStyle en fsStayOnTop, y pones el siguiente código en el evento OnCreate:
Código Delphi
[-]Form1.Width := Screen.Width;
Form1.Height := Screen.Height;
Y ya tienes tu aplicación en fullScreen, no sé si eso es lo que buscas.
Saludos.