Hola Marwuinh
lo que tienes que realizar es un reporte Maestro - Detalle..
Que reporteador estas usando ??? y que versión de Delphi ???
En QReport es sencillo de realizar...y necesitas poner la banda Detail (que corresponderá a la información de la persona en cuestion) y una banda sub-detail (que corresponderá a la información de los familiares y/o amigos de la persona identificada... y eso lo repetirá por toda la tabla...
Trata de entregar más información sobre reporteador y vemos como te vamos ayudando
Salu2
