En la BIOS, suele haber una opción para habilitar el teclado, algo así como "usb support" o "USB SUPPORT FOR DOS". Si no está activada, el teclado no funcionará para poder entrar en la BIOS

, por ende, tampoco al iniciar el arranque del grub.
soluciones:
- usar un teclado con cable, habilitar esa opción de la BIOS y después cambiar de teclado.
- comprar un convertidor USB a PS2
Pero antes de nada: intenta conectar el teclado a los puertos USB de la placa base (los USB más cercanos de la conexión PS2), si lo haces a una ranura de expansión, no te funcioná el teclado en "ms-dos" (lo sé por experiencia

).