Vale, encontre lo que buscaba.
http://www.clubdelphi.com/foros/show...light=combobox
gracias por todo.
Edito: Por si a alguien le sirve mas explicito el codigo es:
ComboBox1.Items.AddObject(DM.Query1['Pais'],TObject(Integer(DM.Query1['idPais'])));
y para sacar el id es:
Index:= Integer(ComboBox1.Items.Objects[ComboBox1.ItemIndex]);