Aparte de la recomendación de utilizar algun componente más avanzado que el DbGrid estandard, si aun así estás interesado (o necesitas) utilizar el DBGrid estandard, te recomiendo mirar la página de
Delphi About. Zarko Gajic tiene varios artículos de cómo personalizar un DBGrid.
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Adding components to DBGrid
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Checkbox in a DBGrid
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Drawing images in a cell
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... y bastantes más.