Hola de nuevo mjjj, te pongo un ejemplo considerando las 3 tablas que tienes y mostrando en el Select la descripcion de tu tabla inventario y el sum de ambas tablas (ingresos, egresos).
Código SQL
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SELECT M.descripcion,
(SELECT sum(cantidad) FROM ingreso I WHERE I.id=M.id) AS ingr,
(SELECT sum(cantidad) FROM egresos E WHERE E.id=M.id) AS egre
FROM inventario M
Saluditos