Cita:
Empezado por Neftali
* INNER JOIN infinitamente más rápido que el resto (LEFT, RIGHT,...) siempre que sean posibles.
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Cuando la llave foranea es mandatoria, es decir, que tiene obligatoriamente un valor que coincide con un valor en la otra tabla, puedes utilizar inner join o left outer join (algunos manejan left join simplemente).
Deben hacerse pruebas con una opcion o con la otra, no recomiendo el rigth join en lo personal me ralentiza casi siempre las consultas.
Casi siempre en las bases de datos que he diseñado obtengo ventajas en velocidad con el left join versus el inner join.