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Eso es sencillo si tienes configurado el DHCP en el servidor

Click con el boton derecho en mi PC, le das a propiedades, luego a la pestaña 'Nombre de equipo' y le das al botón 'Cambiar'. En la pantalla que te aparece le poner un nombre al equipo en el recuadro de arriba, y abajo donde pone 'Miembro de' hay que seleccionar la opcón 'Dominio' y escribir en el recuadro el nombre de tu dominio: en este punto te pide un nombre de usuario y contraseña, pon el usuario Administrador (o cualquiera de los administradores del dominio) y su contraseña.

Con esto ya esta. Si no tienes DHCP entonces habrá que poner la ip, máscara y enrutador (si hay) en la conexión de red.