Esta mal
Código:
UpdQuery.SQL.Add('INSERT INTO OrdECompChange');
UpdQuery.SQL.Add('VALUES ('''+ TableOrd.FieldByName('IDORDEN').AsString +
''',''' + QueryUser.FieldValues['USUARIO']+''','''+')');
Te falta QueryUser.FieldValues['USUARIO'].AsString
Código Delphi
[-]UpdQuery.SQL.Add('INSERT INTO OrdECompChange');
UpdQuery.SQL.Add('VALUES ('''+ TableOrd.FieldByName('IDORDEN').AsString +
''',''' + QueryUser.FieldValues['USUARIO'].AsString+''','''+')');
Creo que también te sobra el +''','''+')');
Un saludo.