hola,
para ello debes activar en la tForm ( la ventana ) la propiedad KeyPreview a True. Luego en uno de los dos eventos de la ventana poner lo siguiente ( no recuerdo cual de los dos afectaba al comportamiento que tu quieres ):
en el evento Onkeypress:
Código Delphi
[-]
If ( Key = #13 ) Then
Key := #9
en el evento OnKeyDown:
Código Delphi
[-]
If ( ( Key = #13 ) Or ( Key = #9 ) ) Then
Begin
SelectNext( Sender As tWinControl, True, True );
Key := #0;
End;
Prueba cada uno, ya que es uno de ellos el que te irá bien
Un saludo