[*Caro*]

Hola Bauhaus1975, una forma podría ser que te definas variables publicas en tu form de búsqueda, las actualizas en cuanto elija un registro, cuando se sale del form de busqueda muestras esas variables en algún lugar de tu anterior formulario antes de liberar tu formulario de búsqueda. Algo así mas o menos.

Código Delphi [-]
 //donde Codigo y nombre serían variables publicas de tu form busqueda
  FormBusqueda := TFormBusqueda.Create(Self);
  Try
    FormBusqueda.ShowModal;
    Edit1.Text := FormBusqueda.Codigo;
    Edit2.Text := FormBusqueda.Nombre;
  Finally
   FormBusqueda.Free;
  end;

Deberías indicarnos que quieres que te devuelva tu formulario de búsqueda.

Saluditos