No sé si lo has hecho en tiempo de diseño, pero crear el parámetro de resultado es lo que creo que te falta, no sé.
Supongo que lo que es el de numempleado_ sí que lo tienes creado en tiempo de diseño.
Código:
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
with StoredProc1 do
begin
Params.CreateParam(ftCursor, 'RESULT', ptResult);
ParamByName('numempleado_').AsInteger := StrToInt(Edit1.Text);
open;
end;
end;