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El Tchart es un componente para graficar bastante completo que esta bajo la pestaña Additional.
En tu caso si recibes los datos cada x cantidad de tiempo lo que puedes hacer es ir agregandolos a una serie del componete y la graficacion se hara de forma automatica.
Te recomiendo que observes el ejemplo que viene con delphi TeeDemo.dpr que esta en C:\Program Files\Borland\Delphi7\Demos\TeeChart
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[Crandel]
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