Yo aún diría más:
Allegro.pas. Échale un vistazo al juego de demostración, porque seguro que te aclarará dudas.
Eso sí: es posible que la próxima versión no funcione con Delphi por razones técnicas, pero la actual no parece dar problemas y es muy probable (casi seguro, vamos) que la 5.0 vuelva a ser compatible con Delphi.