Te falta cerrar el paréntesis de "VALUES"
Así como lo muestras tienes " VALUES('XX' "
Solo porque ando de buenas:
Código Delphi
[-]
with Form1.ADOQuery1 do begin
If active then close;
SQL.Clear;
SQL.Add('INSERT INTO tabla1 (nombre)');
SQL.Add('VALUES(:Nombre)');
Parameters.ParamByName('Nombre').Value := 'xx';
ExecSQL;
end;