[Neftali [Germán.Estévez]]

Una cosa sencilla que puedes hacer es utilizar un componente TRichEdit (similar a un TMemo) para rellenar el texto tal como quieres que aparezca.
Una vez que lo tengas basta con que llames al método Print (que posee el Richedit); De esta forma te olvidas de pelear con la impresora.

Algo así:

Código Delphi [-]
// Lineas y precios
for n:=0 to dbListBox2.Items.Count -1 do begin
  richedit.Lines.Add(dbListBox2.Items[n] + '   ' + dblistbox1.Items[n]);  
end;
// Total
richedit.Lines.Add('Total: ' + lblTotal.Caption);
// Efectivo
richedit.Lines.Add('Efectivo: ' + edtEfectivo.Text);
//...

// Imprimir
richedit.Print;